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貴陽卷煙廠嘴棒自動(dòng)化物流系統(tǒng)于2009年11月開始安裝，2010年3月開始調(diào)試，2010年12月卷包設(shè)備搬遷完成后全面投入試運(yùn)行。 

嘴棒物流基本流程如下圖所示：

嘴棒物流基本流程圖 

絲束托盤的來料 

輔料系統(tǒng)根據(jù)出庫任務(wù)，將絲束、盤紙托盤通過AGV系統(tǒng)自動(dòng)輸送至成型機(jī)組處，其中絲束托盤送到成型機(jī)待料站臺(tái)上，絲束托盤送至工作工位，產(chǎn)生的空托盤送至空托盤站臺(tái)后，再由AGV小車送回輔料庫中(AGV的接口尺寸及模式由客戶提供)。 

空料盤供給 

系統(tǒng)初始狀態(tài)時(shí)，首先將空料盤以12盤/組和13盤/組的形式存于濾棒立體倉庫中，當(dāng)成型機(jī)組需要時(shí)，計(jì)算機(jī)調(diào)度系統(tǒng)將任務(wù)傳達(dá)給1#/2#巷道堆垛機(jī)，巷道堆垛機(jī)從指定的貨位取出空料盤組，將其送到裝盤機(jī)空料盤輸送機(jī)上，通過自動(dòng)輸送及空料盤分離機(jī)構(gòu)將成組的空料盤組分離成單個(gè)的空料盤，由提升移位機(jī)將其抓取送到裝盤機(jī)上盤臺(tái)，按照順序一個(gè)一個(gè)送到裝盤機(jī)中。 

實(shí)料盤入庫

濾棒滿料盤從裝盤機(jī)出來送到裝盤機(jī)下盤臺(tái)，平穩(wěn)輸送到滿料盤輸送機(jī)，RFID讀寫頭把料盤所裝濾棒的品牌、生產(chǎn)時(shí)間等信息寫入到RFID。當(dāng)滿料盤輸送機(jī)達(dá)到12或13盤/組時(shí)，料盤分離機(jī)啟動(dòng)，將后面的滿料盤隔住，同時(shí)信息傳達(dá)給上位管理系統(tǒng)。上位調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度1#/2#巷道堆垛機(jī)到相應(yīng)的輸送機(jī)將滿料盤組取出并輸送到指定的貨位存放，進(jìn)行存儲(chǔ)和自然固化。 

滿料盤出庫

當(dāng)發(fā)射機(jī)組需要濾棒時(shí)，計(jì)算機(jī)調(diào)度系統(tǒng)向3#/4#巷道堆垛機(jī)下達(dá)出庫任務(wù)，巷道堆垛機(jī)將指定貨位上的滿料盤組取出，送到卸盤機(jī)滿料盤輸送機(jī)上。RFID讀寫頭讀取RFID信息，然后和調(diào)度計(jì)算機(jī)下達(dá)的出庫品牌比較，比較無誤則啟動(dòng)輸送機(jī)，通過分離機(jī)構(gòu)分離成單個(gè)的滿料盤，滿料盤再平穩(wěn)地送到卸盤機(jī)上盤臺(tái)，等待卸盤。若料盤信息有誤，則報(bào)警，人工處理。 

空料盤組返庫 

濾棒空料盤從卸盤機(jī)出來送到卸盤機(jī)下盤臺(tái)，經(jīng)過卸盤機(jī)空料盤輸送機(jī)的料盤過渡段平穩(wěn)輸送到卸盤機(jī)空料盤輸送機(jī)。當(dāng)空料盤達(dá)到12或13盤/組時(shí)，料盤分離機(jī)啟動(dòng)，將后面的空料盤隔住，同時(shí)信息傳達(dá)給上位管理系統(tǒng)。上位調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度3#/4#巷道堆垛機(jī)到相應(yīng)的輸送機(jī)將空料盤組取出并輸送到指定的貨位存放。 

抽檢、出錯(cuò)料盤出入庫 

由上位調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度巷道堆垛機(jī)將抽檢/出錯(cuò)料盤從立庫中取出送到相應(yīng)的人工站臺(tái)(正反轉(zhuǎn)輸送機(jī))，此種模式下，輸送機(jī)無需傳動(dòng)，人工處理后堆垛機(jī)再將料盤送回到立庫中存貯。

退庫 

由上位調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度巷道堆垛機(jī)將退庫料盤從立庫中取出送到相應(yīng)的人工站臺(tái)(正反轉(zhuǎn)輸送機(jī))，此種模式下，輸送機(jī)由人工操作站臺(tái)側(cè)邊的起停按鈕點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，人工從站臺(tái)上取走退庫料盤。 

返庫 

換牌生產(chǎn)或節(jié)假日休息時(shí)，人工從卸盤機(jī)上取出空/實(shí)料盤，搬運(yùn)到人工站臺(tái)上?？樟媳P由人工在計(jì)算機(jī)終端上錄入信息，滿料盤則由讀寫頭錄入料盤信息到RFID。由上位調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度巷道堆垛機(jī)將空/實(shí)料盤存入到立庫中。 

換牌生產(chǎn)或節(jié)假日休息時(shí)，從卷接機(jī)組退回的料盤也可以從人工站臺(tái)處送入立庫暫存。